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本设备为注塑端子料带专用 Inline 一体化上下料方案，由上料机、下料机两大部分组成，

适配 SR0040、JA0041 两款端子料带，搭载双料盘自动切换、料头尾激光修边拼焊、双面扫码、

正反面双 AOI 全检、激光 NG 裁切、缓存缓冲、双纸带同步收放功能，全程无需停机即可完成料带接续，

标准 UPH 可达 2463pcs，完美匹配一模四穴注塑产线，实现端子来料→注塑成型→成品收料全自动化闭环生产。

· 传统注塑端子料带产线存在 6 大核心问题：

· 单料盘生产，料卷用完必须停机换料，产线节拍损耗大；

· 料头料尾人工对接，拼接错位、焊缝不良，批量报废；

· 端子变形、脏污、定位柱缺陷仅人工肉眼检测，漏检率高；

· 不良产品无法在线自动剔除，流入后道注塑造成模具损伤；

· 料带无缓存机构，注塑开合模波动直接拖慢前道上料节拍；

· 成品无自动分盘裁切，满盘后人工停机收料，效率低下。

· 本机通过双料盘 Z 轴切换、同轴视觉激光拼焊、双面 AOI、激光 NG 切除、

· L 型缓存流道、自动分盘裁切一体化设计，一次性解决以上全部痛点。

· 适配产品：SR0040、JA0041 两款端子料带

· 适配工艺：端子注塑前上料、注塑后成品收料一体化

· 产能标准：UPH≥2400pcs（实测 2463pcs，一模四穴）

· 设备尺寸：L2400mm×W2350mm×H1850mm

· 供电气压：AC220V，0.4~0.7Mpa

（一）上料机标准流料流程

双料盘供料→光纤感应尾料识别→正反面双扫码→正面 AOI 检测端子变形脏污

→反面 AOI 复检→NG 激光裁切 + 吹气吸尘除尘→L 型缓存缓冲→送入注塑机

（二）上料机拼焊接续流程（料卷耗尽不停机）

光纤检测 A 料卷尾料→Z 轴模组切换 B 料盘→激光裁切 A 尾、B 头

→同轴视觉定位补偿→激光拼焊头尾→扫码 + AOI 复检→合格流入缓存接续生产

（三）下料机成品收料流程

注塑出料缓存→正反面扫码→双面 AOI 检测成型定位柱缺陷→不良激光切除

→设定数量自动激光分断→双料盘 Z 轴自动切换收卷→纸带同步收料

上料机组装单元

· 双料盘 Z 轴升降供料模组（伺服驱动，双卷自动切换）

· 纸带同步放料机构

· X/Z 多轴伺服流道输送模组

· 正反面双扫码组件（适配 1.5mm 微型二维码）

· 正反面双套 AOI 视觉系统（5120 万像素远心相机 + RGB 同轴光源）

· 200W 纳秒激光同轴焊接裁切模组（同轴视觉定位）

· NG 吹气 + 吸尘除尘模组

· L 型可调缓存机构（双光电满缺料检测）

· 伺服定位针治具（适配两款料带 B 孔定位）

下料机组装单元

· L 型进料缓存模组

· 正反面双扫码单元

· 正反面双 AOI 成型检测模组

· 同规格激光裁切单元（分盘 + 不良切除两用）

· 双料盘 Z 轴升降收料架

· 纸带同步收卷机构（电磁离合张力控制）

· 光纤计数切断模组

· 废料吸尘收集系统

· 双料盘自动切换 + 激光拼焊，料卷更换无需停机，产线稼动率大幅提升

· 同轴视觉激光系统，定位综合误差≤12.7μm，满足 ±0.014μm 产品精度要求

· 正反面双 AOI 全检，端子来料、注塑成型缺陷双向拦截，杜绝不良流入下道

· 双工位扫码识别微型二维码，单次扫码良率 99.95%，全流程一物一码追溯

· L 型缓冲缓存，抵消注塑开合模节拍波动，前后道互不牵制

· 激光在线切除 NG 产品，配套吹气吸尘，无废料残留、不划伤料带

· 上下料一体化成套方案，完整对接注塑机 Inline 产线，一站式交付

· 双纸带同步放 / 收卷，电磁离合恒张力控制，料带无松散、拉伸变形

· 一款设备兼容 SR0040、JA0041 两种料带，治具程序快速切换换型